生成したPNG画像をそのままチャットに送信するだけ。アプリや審査は一切不要です。
Messengerでは現在、個人が公式スタンプパックを作成・公開することはできません(企業・開発者向けのみ対応)。PNG画像を直接送信するのが最も手軽な使い方です。